Cours : - Introduction - Formation des images 1 : projection perspective et modèles de caméras - Formation des images 2 : algorithmes d’étalonnage de caméras - Filtrage et détection de contours - Détection des points d’intérêt - Géométrie multi-vues et estimation robuste - Deep Learning et segmentation sémantique Travaux pratiques : étalonnage de caméra, suivi d’objets et détection d’objets par apprentissage.