M1_CORO_CLACO Classical Linear Control

• Description des systèmes linéaires monovariables par leur fonction de transfert • Analyse des système en boucle ouverte (pôles/zéros, systèmes de 1e ordre, 2nd ordre, d'ordre général, réponses temporelles et fréquentielles ...) • Définition des objectifs de commandes (stabilité/performances, asservissement/régulation) • Stabilité nominale/robuste (critères de Routh, de Nyquist, marges de stabilité) • Performances nominales/robustes. Compromis stabilité/performances • Synthèse de loi de commande de type PID par l'approche fréquentielle • L'idée d'introduire un terme de précompensation qui a pour objectif d'inverser le transfert de la boucle fermée (commande à deux degrés de liberté) A l'issue de ce cours les étudiants seront en mesure de : •Analyser le comportement dynamique d'un système linéaire monovariable • Faire la synthèse de régulateur de type PID • Faire la synthèse de terme de précompensation pour accroitre les performances de la boucle fermée