Plan de l'enseignement
Partie A: Robots parallèles (4h CM, 4h TD)
Partie 1 : Enumération et classification de robots parallèles existants
Partie 2 : Modélisation géométrique de robots parallèles
Partie 3 : Analyse de l'espace de travail de robots parallèles
Partie 4 : Modélisation cinématique de robots parallèles
Partie 5 : Analyse des singularités de robots parallèles
Partie 6 : Présentation de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes de mouvement
TD1 : Tracé de l'espace de travail de robots parallèles planaires
TD2 : Recherche des configurations singulières de manipulateurs parallèles
Partie B : Robotique sociale (4h CM)
Partie 1 : Etat de l'art et définitions
Partie 2 : Acceptabilité sociale
Partie 3 : Interaction Homme-Robot
Partie 4 : Robotique et intelligence sociale
Partie 5 : Influence de l¿apparence du robot
Partie 6 : Robotique sociale et étique
Partie C : Robotique médicale (4h CM, 2h TD, 12h TP)
Partie 1 : Introduction à la robotique médicale
Partie 2 : Robotique chirurgicale
Partie 3 : Robotique médicale non-invasive
Partie 4 : Systèmes télé-opérés
Partie 5 : Systèmes comanipulés
TP1 : Simulation d¿un assistant chirurgical robotisé
- Teacher: Isabelle Milleville-Pennel
- Teacher: Sophie Sakka
- Teacher: Juan Sandoval arevalo