1. Machines-Outils à Commande Numérique: Structures Cinématiques, Commande 2. Génération de Trajectoires: Structures d'un logiciel de FAO, Génération de trajectoires multi-axes, Définition et gestion des paramètres opératoires, Simulation, Interface logiciel MOCN 3. Procédés Innovants: UGV, Fabrication Directe, Formage Incrémental, OpenCN, RA-RV en Fabrication