- Objectifs du parallélisme dans les systèmes temps réel - Communication et synchronisation par variables partagées et par évenement - Notions de modélisation et de vérification des programmes parallèles. - Architectures matérielles industrielles pour la mise en oeuvre d'applications temps-réel. Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement des applications. - Construction d'un noyau d'exécutif temps-réel : le dispatcher et l'ordonnanceur. Primitives de gestion des tâches, des événements et du temps.