Partie 1: Architecture générale de ROS : noeuds, topics et services
Partie 2: Outils d'aide au développement
Partie 3: Outils avancés intégrés à ROS
Travaux pratiques: Les TP se font sur le robot Baxter de Rethink Robotics
LAB1: Utiliser les noeuds et topics de ROS, écrire des launchfiles
LAB2: Écrire et lire des messages
LAB3: Utilisation du topic TF (transformations entre repères) et des services
LAB4 : La stack navigation
- Gestionnaire: Olivier Kermorgant
- Enseignant: Sebastien ROUQUET