Partie 1: systèmes aériens sans pilote (UAS)
Partie I1-1:
- a voilure fixe (Introduction générale et principes de base de l'aérodynamique, de stabilité et de dérivation d'un modèle dynamique, Contrôle, Aspects de la dynamique du vol et du pilote automatique)
- Voilures tournantes (Introduction à giravions, la modélisation dynamique des giravions, Contrôle de giravions).
Partie 2: Drones Sous-Marins (USV)
Introduction aux systèmes sous-marins, la modélisation dynamique des systèmes sous-marins, le contrôle des systèmes sous-marins.
Travaux Pratiques :
LAB1 : Modélisation et contrôle d'un drone avion.
LAB2 : Modélisation et contrôle d'un drone Quadcopter.
- Gestionnaire: Abdelhamid Chriette
- Enseignant: Olivier Kermorgant