Partie1 : Introduction à la robotique
Partie2 : Rappel sur la géométrie, cinématique (positionnement : matrice de rotation et dynamique des corps solides
Partie3 : Modélisation géométrique direct et inverse des bras manipulateurs
Partie4 : Modélisation cinématique direct et inverse des bras manipulateurs
Partie5 : Modélisation dynamique direct et inverse des bras manipulateurs
Partie6 : Gestion de la redondance cinématique.
Travaux pratiques:
LAB1 : Modélisation géométrique d'un robot 3DDL plan.
LAB2 : Modélisation cinématique d'un robot manipulateur à 6DDL.
LAB3 : Exploitation de la redondance cinématique d'un robot anthropomorphe.
- Gestionnaire: Abdelhamid Chriette
- Enseignant: Juan Sandoval arevalo