Cours : - Introduction - Formation des images 1 : projection perspective et modèles de caméras - Formation des images 2 : algorithmes d’étalonnage de caméras - Filtrage et détection de contours - Détection des points d’intérêt - Géométrie multi-vues et estimation robuste - Deep Learning et segmentation sémantique Travaux dirigés : - Géométrie projective et modèles de caméras Travaux pratiques : TP1 : étalonnage de caméras TP2 : Détection de points d’intérêt