MODYN Dynamique et analyse modale

1. Modélisation de systèmes multi-corps - Paramétrage, liaisons, équations de Lagrange, paramétrage cinématiquement ou non admissible… 2. Vibrations. - Système à 1 ou plusieurs degrés de liberté, problème aux valeurs propres, vibrations libres ou forcées… 3. Méthodes numérique pour l’intégration en temps des équations - Euler, Runge Kutta, Newmark, méthodes implicites ou explicites, stabilité…