1. Modélisation de systèmes multi-corps
- Paramétrage, liaisons, équations de Lagrange, paramétrage cinématiquement ou non admissible¿
2. Vibrations.
- Système à 1 ou plusieurs degrés de liberté, problème aux valeurs propres, vibrations libres ou forcées¿
3. Méthodes numérique pour l¿intégration en temps des équations
- Euler, Runge Kutta, Newmark, méthodes implicites ou explicites, stabilité¿
- Gestionnaire: Pascal Cosson
- Gestionnaire: Patrick Rozycki