- Introduction aux outils mathématiques pour l'Automatique des Systèmes Non linéaires
- Analyse structurelle, commandabilité, observabilité.
- Commande mono et mulitivariable : linéarisation par bouclage, découplage.
- Introduction aux observateurs des systèmes non linéaires.
- Observateurs par linéarisation modulo injection non linéaire de sortie et d'entrée
- Introduction à la Commande robuste : Modes glissants d'ordre un et deux et de type Backstepping.
Travaux pratiques:
- Commande d'un engin volant à décollage vertical
- Enseignant: Elias TAHOUMI