CAVAN Commandes Avancées

Commande prédictive • Introduction, idée de base de la commande prédictive • Techniques de prédiction dans le cadre des systèmes linéaires • Algorithmes des commande PFC (Predictive Functional Control) et GPC (Generalised Predictive Control). • Prises en compte des contraintes de saturations, réglages de la commande GPC. Commande Non Linéaire • Commande par modes glissants : standard, ordre supérieur et gain adaptatif • Commande sans modèle