Programmation directe sur carte embarquée:
- Représentation de l'information ;
- Structure d'une carte micro-contrôleur;
- Programmation des entrées/sorties parallèles, analogiques ;
- Programmation des compteurs intégrés, d'une PWM ;
- Interruptions (avec les problèmes de synchronisation associés).
Utilisation d'un exécutif temps réel:
- Décomposition fonctionnelle des systèmes embarqués ;
- Architecture logicielle d'un système de pilotage ;
- Implantation synchrone et asynchrone : rôle de l'exécutif ;
- Primitives de synchronisation, de gestion des événements et du temps ;
- ordonnancement temps réel
- Exemples d'applications Temps Réel.
- Gestionnaire: Mikael Briday
- Enseignant: Pierre-emmanuel Hladik
- Enseignant: Olivier-henri Roux