- Introduction des concepts de l'approche d'état, commandabilité, observabilité, placement de pôles par retour d'état et par retour d'état reconstruit.
- Obtention de stabilité robuste par restauration du transfert de boucle
- Ajout explicite d'une action intégrale.
- Description de la méthodologie et mise en oeuvre dans le cas monovariable (choix de pôles).
- Gestionnaire: Guy Lebret
- Enseignant: Mohamed-assaad Hamida