Introduction : historique de l'évolution depuis les premières machines électriques jusqu'aux micro-contrôleurs. Électronique de puissance: - Sources monophasées, triphasées et transformateurs statiques. - Composants de l'électronique de puissance. - Convertisseurs : hacheurs, onduleurs, redresseurs. - Moteur et générateur à courant continu. - Moteur et générateur synchrone classique et à aimants. - Moteur asynchrone. - Modèles et commandes évolués de machines. Électronique analogique (interface micro-contrôleur): - Mise en équation des montages électroniques. - Modélisation des diodes. - Modélisation des transistors bipolaires. Introduction à l'informatique embarquée. - Description des micro-contrôleurs. - Entrées / sorties logiques. - Entrées analogiques. - timers et sorties PWM. - Interruptions périodiques