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A) Instrumentation et capteurs 1) La mesure et son instrumentation - le rôle de la mesure dans la conduite des systèmes modernes ou la maîtrise des procédés d'expérimentation technologique - les grandeurs, les unités et les normes et les standards, - la chaîne d'instrumentation - vue d'ensemble 2) Les capteurs - les principes généraux - les caractéristiques métrologiques des capteurs 3) Le conditionnement des capteurs - les montages de mesure - les techniques de linéarisation 4) La numérisation des signaux - l'échantillonnage - la quantification - la restitution analogique 5) Les outils d'instrumentation logicielle (LabView) - configuration d'une acquisition - gestion des entrées/sortie analogiques/numérique B) Représentation des signaux. Modélisation et commande des systèmes dynamiques 1) Analyse et caractérisation des signaux à temps continu et à temps discret - transformées de Fourier, de Laplace, en z - échantillonnage et condition de Shannon. 2) Modélisation et représentation des systèmes dynamiques linéaires invariants à temps continu et à temps discret - fonction de transfert, espace d'état - Pôles, zéros, stabilité - Réponses temporelle et fréquentielle - Echantillonnage - Simulation - Systèmes du premier ordre et du second ordre 3) Commande des systèmes linéaires SISO - Définition du problème de commande - Vers l'inversion du modèle, par des commande à grands gains - De la commande en boucle ouverte à la commande en boucle fermée. - Commande à deux degrés de liberté (compensation et précompensation) - Quelles propriétés imposées à la boucle fermée. 4) Stabilité nominale et stabilité robuste de la boucle fermée. - Stabilité nominale : critères classiques (Routh, Nyquist). - Stabilité robuste : les marges de stabilité - Stabilité robuste : les gabarits de stabilité robuste. 5) Performances nominales et Performances robustes de la boucle fermée. - Performances nominales en régulation - Performances nominales en asservissement - Quelles performances robustes espérer, - Gabarits de performances et compromis performance/stabilité 6) Les régulateurs de type PID. - Descriptions des régulateurs de type (exacts ou approximations) PID - Comment/pourquoi ces régulateurs répondent-ils aux exigences de stabilité et performance (nominale et robuste) à fournir à la boucle fermée. C) La commande des systèmes à événements discrets 1) Logique combinatoire 2) Logique séquentielle - Modèles Synchrones et Asynchrones - Fonctions de base : Bascules, compteur; décodeur - Automates finis - Machines de Moore, Mealy - Synthèse dans les cas synchrone et asynchrone 3) Commande d'un système à événements discrets - Les systèmes matériels : API - Les langages : Schéma à contact, Grafcet