- Théorie des probabilités, théorie de l'estimation: rappel de M1-SIP-MATOSS. - Monte-Carlo - Simulation stochastique - Algorithme espérance-maximisation (EM). - Chaînes de Markov, processus de Markov - Monte-Carlo par rejet - Monte-Carlo par chaîne de Markov (MCMC) - Filtrage statistique : Bayes, Kalman, EKF, UKF, particulaire