1. Modélisation de systèmes multi-corps
1.1. Paramétrage
1.2. Liaisons
1.3. Efforts
1.4. Équations de Lagrange
1.5. L’hypothèse des petits mouvements
2. Vibrations des systèmes à un degré de liberté
2.1. L’oscillateur à un degré de liberté
2.2. Réponse en oscillations libres
2.3. Réponse en oscillations forcées
- Gestionnaire: Pascal Cosson