Introduction : Historique de l'évolution depuis les premières machines électriques, en électronique de puissance jusqu'aux micro-contrôleurs. Électronique de puissance: - Source monophasée et transformateur monophasé. - Composants de l'électronique de puissance (diode, MOSFET). - Convertisseurs : hacheurs (buck, 4 quadrants), onduleur monophasé (pleine onde et PWM), redresseur monophasé non commandé (diode). - Moteur à courant continu. - TD : boost, onduleur monophasé multi-niveaux, ... Introduction à l'informatique embarquée. - Description des micro-contrôleurs. - Entrées / sorties logiques. - PWM sans interruption (active high, active low, force high, force low, bipolar and unipolar PWM, dead-time, etc)