1. Introduction aux systèmes en temps réel : qu'est-ce qu'un système en temps réel, classes de contraintes de temps, modèle de base et résultats sur l'ordonnancement en temps réel 2. Trampoline RTOS : qu'est-ce qu'un RTOS, quand est-il utile, architecture de Trampoline, processus de construction, gestion et programmation des tâches, synchronisation, traitement des événements récurrents, ressources partagées 3. Introduction à l'analyse statique d'ordonnançabilité des systèmes temps réel