- Géométrie projective
- Géométrie épipolaire (homographie, matrices essentielle et fondamentale)
- Géométrie multi-vues : tenseur trifocal et ajustement de faisceaux
- Odométrie visuelle
- Estimation de pose et de vitesse
- Recalage 3D
- SLAM visual (Mono, stereo)
- Caméras RGB-D
- Gestionnaire: Vincent Fremont