· Introduction aux véhicules autonome et aux systèmes de transport intelligent (ITS)
· Perception LiDAR
· Cartographie par SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
· Localisation GNSS
· Cartes pour la navigation autonome
· Communication V2X (Véhicule à véhicule, à infrastructure...)
· Planification de trajectoire globale et locale
- Manager: Elwan Hery
- Teacher: Charlotte BEAUNE
- Teacher: Isabelle Fantoni
- Teacher: Mathilde THEUNISSEN