· Introduction aux véhicules autonome et aux systèmes de transport intelligent (ITS)
· Perception LiDAR par ICP (Iterative Closest Point)
· Cartographie par SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
· Localisation GNSS
· Cartes pour la navigation autonome
· Communication V2X (Véhicule à véhicule, à infrastructure...)
· Planification de trajectoire globale et locale
· Modélisation dynamique d¿un quadrirotor
· Commande en attitude et suivi de trajectoire pour les multi-rotors
- Enseignant: Muhammad AHMED
- Enseignant: Minh quan Dao
- Enseignant: Isabelle Fantoni
- Enseignant: Elwan Hery
- Enseignant: Damien Six