Ce cours va introduire les techniques et méthodes de localisation GNSS (Global Navigation Satellite System) (architecture des GNSS, systèmes de coordonnées, types de signaux). Il présentera les récepteurs GNSS et les méthodes permettant de passer d¿un signal à une solution de navigation. Il introduira enfin la navigation inertielle pour aller vers des solutions de localisation utilisant une fusion multi capteurs + GNSS et permettre une navigation pédestre fine. Ce cours sera entièrement assuré par V. Renaudin de l¿UGE.
- Enseignant: Valerie Renaudin