- introduction à l¿électronique de puissance aux composants (IGBT et autres technos) et leur topologies (2 niveaux, 2 niveaux avec point neutre), MMC¿ - la commande des onduleurs de tension (MLI, vectorielle, filtrage ) - La Commande grid-following des convertisseurs et pour quels objectifs. - Les services systèmes classiques pour le réseau (réglage de tension, réglage de fréquence) - le rôle de RTE dans les raccordements, les codes de réseaux européens, raccordement HVDC, ENR et machines synchrones - l¿implémentation des services systèmes dans le contrôle grid-following. - les services systèmes spécifiques aux ENR (cf nouveaux code européens RfG/HVDC, LFSM, injection de courant réactif, inertie virtuelle) et leur implémentation - les limitations de la commande grid-following, et la commande grid-forming - l¿état de l¿art du grid-forming actuel, les besoins du réseau et les challenges dans les développements à venir.