-Établir le cahier des charges en fonction de des besoins -Proposer des solutions à partir des méthodes vues en cours ou/et de la littérature -Discuter des solutions par rapport au cahier des charges, éventuellement remettre en cause ce cahier des charges par rapport à sa faisabilité économique, technologique et sociétale - Concevoir le système -Tester au moins en simulation et en expérimentation lorsque c¿est possible - Exemple de projets : Commande vectorielle sans capteur de position et observation de la position d'une machine synchrone, commande d'un moteur pas-à-pas via un FPGA (VHDL, processeur ARM), mise en oeuvre d'une PWM pour la commande d'un pont complet sur un µC STM32, etc