- Performances & robustesse des systèmes de grande taille ; loop-shaping et concepts de base - Systèmes multi-entrées/multi-sorties o Forme d'espace d'état et représentations DAE o Propriétés structurelles et réduction du modèle - Techniques de commande robuste o Méthodologies (principe du modèle interne, H2/H infini, …) o Etudes de cas de systèmes électriques de puissance : commande avec un cahier de charges mixte (objectifs locaux et réseau)