¿ Analyse des signaux à temps continu et à temps discret
o Transformées de Fourier, Laplace, en z
o Echantillonnage, blocage, quantification, théorème de Shannon
¿ Modélisation des systèmes linéaires temporellement invariants (LTI)
o Fonction de transfert, espace d'état
o Pôles, zéros, stabilité
o Réponses temporelle et fréquentielle
o Echantillonnage
o Simulation (Matlab Simulink)
o Systèmes du premier et du second ordre
¿ Implémentation d'une commande numérique
o Convertisseurs analogique-numérique, numérique-analogique
o Echantillonneur-bloqueur
¿ Travaux pratiques
o Un codec fondé sur la transformée de Fourier
o Simulation de la commande d'un engin spatial
- Manager: Eric Le carpentier