1) Analyse et caractérisation des signaux à temps continu
- transformées de Fourier, de Laplace,
2) Modélisation et représentation des systèmes dynamiques linéaires invariants à temps continu
- fonction de transfert, espace d'état
- Pôles, zéros, stabilité - Réponses temporelle et fréquentielle
- Simulation
- Systèmes du premier ordre et du second ordre
3) Commande des systèmes linéaires SISO
- Définition du problème de commande
- De la commande en boucle ouverte à la commande en boucle fermée.
- Commande à deux degrés de liberté (compensation et pré-compensation)
- Quelles propriétés imposer à la boucle fermée.
4) Stabilité nominale et stabilité robuste de la boucle fermée.
5) Performances nominales et Performances robustes de la boucle fermée.
6) Les régulateurs de type PID, retard de phase, avance de phase.
- Gestionnaire: Mohamed-assaad Hamida
- Enseignant: Malek Ghanes