Utilisation d'un exécutif temps réel: - Décomposition fonctionnelle des systèmes embarqués ; - Architecture logicielle d'un système de pilotage ; - Implantation synchrone et asynchrone : rôle de l'exécutif ; - Structure générale d'un exécutif ; - Primitives de synchronisation, de gestion des événements et du temps ; - Exemples d'applications Temps Réel. - Ordonnancement Temps Réel - Du monocoeur au multicoeurs