- Installation de la chaîne de développement - Faire clignoter une LED - modes logiciels - Interruption Temps Réel SysTick - Leds utilisateurs - Boutons poussoir - Afficheur LCD - Appel SVC - Structure d’un noyau d’exécutif - Lancement d’une unique tâche - Preemption - Fin des tâches - Attente délai - Sémaphore - Attente échéance - Buffer affichage LCD - Primitive d’attente multiple