M1_EPICO_COSYS Control system

Systèmes linéaires Partie 1: Réponses de l¿état dans le domaine temporel, décomposition modale de la réponse Partie 2: Analyse des système (commandabilité, observabilité) Partie 3: Synthèse de commande (retour d¿états, observateurs, commande par retour d¿état reconstruit) Partie 4: Stabilité robuste, introduction à la technique LTR. Systèmes non linéaires Part 5: Analyse des systèmes (accessibilité, observabilité) Part 6: Synthèse de lois de commande (linéarisation entrée-sortie, commande robuste ¿ modes glissants, backstepping). Travaux pratiques: TP1: Le pendule inverse (version linéaire) TP2: Le pendule inverse (version non-linéaire)