Systèmes linéaires
Partie 1: Réponses de l¿état dans le domaine temporel, décomposition modale de la réponse
Partie 2: Analyse des système (commandabilité, observabilité)
Partie 3: Synthèse de commande (retour d¿états, observateurs, commande par retour d¿état reconstruit)
Partie 4: Stabilité robuste, introduction à la technique LTR.
Systèmes non linéaires
Part 5: Analyse des systèmes (accessibilité, observabilité)
Part 6: Synthèse de lois de commande (linéarisation entrée-sortie, commande robuste ¿ modes glissants, backstepping).
Travaux pratiques:
TP1: Le pendule inverse (version linéaire)
TP2: Le pendule inverse (version non-linéaire)
- Manager: Guy Lebret
- Manager: Franck Plestan