Partie robotique mobile
Modélisation des robots mobiles à roues: équations de contrainte, classification des robots par le degré de mobilité et de directionnalité, modèle cinématique de posture, modèle cinématique de configuration, motorisation des roues.
Localisation: localisation relative (odometrie),localisation absolue, capteurs de localisation, localisation par filtrage de Kalman étendu, analyse d'observabilité sur des problèmes de localisation.
Partie programmation
Statistiques sur les robots manipulateurs dans l¿industrie et exemples d¿applications. Programmation par apprentissage. Langages de programmation de robots. Les langages Val II et V+. Fonctions avancées des langages de programmation de robots.