1. Vibrations des systèmes linéaires 1.1. Vibrations des systèmes à un degré de liberté 1.2. Vibrations des systèmes à n degrés de liberté 2. Intégration en temps des équations du mouvement 2.1. Intégration en temps des systèmes linéaires 2.1.1. Schémas d'ordre 1 2.1.2. Schémas d'ordre 2 2.2. Intégration en temps des systèmes non linéaires 2.3. Prise en compte des équations de liaison