+ Introduction à l'approche algébrique pour les systèmes non linéaires et à ses outils mathématiques.
+ Analyse structurelle, concepts de degré relatif, de contrôlabilité et d'accessibilité.
+ Stratégies de commande: linéarisation entrée-sortie, découplage, contrôle par modes glissants, backstepping.
+ Fonctions de Lyapunov et leurs propriétés.
+ Travaux pratiques : études de cas