La conception est une activité d'ingénierie qui touche presque tous les domaines de la vie humaine, utilisant les lois et les connaissances de la science, s'appuyant sur une expérience particulière et fournissant la condition préalable à la réalisation physique des idées de solutions.
Ce cours traite de toutes les phases du processus de conception d'un produit, à savoir : la définition des tâches, la conception préliminaire, la mise en forme, la conception détaillée. Une attention particulière sera accordée à la phase de conception préliminaire.
Les sujets suivants seront abordés :
- Conception préliminaire: génération du concept, évaluation du concept.
- Conception du produit : documentation, génération du produit, évaluation de la fonction et des performances, évaluation du coût, de la facilité d'assemblage et d'autres mesures.
- Conception assistée par ordinateur, utilisation de logiciels de CAO.
- La conception de cellules de production robotisées.
- Principes de base de la conception intégrée des systèmes de commande et de transmission en tenant compte des systèmes de mesure, d'engrenage et de transmission.
A l'issue de ce cours, les étudiants seront en mesure de :
- Concevoir des robots sériels et parallèles.
- Formuler correctement les informations requises pour la conception (exigences),
- Utiliser les systèmes de CAO au niveau de base pour la conception d'un mécanisme typique (bras en série),
- Élaborer la conception au niveau général sans tenir compte des matériaux, des systèmes d'entraînement et des actionneurs,
- Produire des dessins de fabrication.
Le cours est évalué par un examen final et un projet final qui est réalisé par des groupes de deux étudiants. Les projets sont proposés par l'enseignant.
- Gestionnaire: Stephane Caro
- Enseignant: Tahir Rasheed