- Rappels de théorie des probabilités : vecteurs aléatoires, densité, moyenne, variance. - Aspects temporels et fréquentiels : signaux aléatoires, autocorrélation, densité spectrale de puissance. - Estimation classique et bayesienne : estimateurs du maximum de vraisemblance (MLE), en moyenne quadratique (MMSE), du maximum a posteriori (MAP), linéaire en moyenne quadratique (LMMSE). - Chaînes de Markov, processus de Markov. - Filtrage statistique : Bayes, Kalman, particulaire.