- Equations des contraintes des robots à roues.
- Mobilité des robots en fonction des types de roues utilisées.
- Modélisation cinématique des robots à roues.
- La fonction de localisation en robotique mobile, avec un gros plan sur l'odométrie et les applications du filtrage de Kalman.
- La Psychologie ergonomique appliquée aux systèmes homme-machine.
- La perception pour le contrôle du déplacement véhiculaire.
- La coopération homme-machine en conduite automobile.
- Le véhicule autonome.
- Gestionnaire: Gaetan Garcia
- Enseignant: Franck Mars